Sau vụ phóng tên lửa đạn đạo xuyên lục địa (ICBM) vào ngày 18, Triều Tiên đã phóng hai tên lửa đạn đạo vào biển Nhật Bản vào sáng ngày 20. Các quan chức chính phủ Nhật Bản ngày càng lo ngại rằng Triều Tiên, quốc gia tiếp tục phát triển vũ khí hạt nhân và tên lửa, sẽ leo thang các hành động khiêu khích quân sự.
Theo Bộ Quốc phòng, hai tên lửa đạn đạo được phóng vào khoảng 6:59 sáng và khoảng 7:10 sáng ngày 20, cả hai đều từ Nhật Bản rơi ra ngoài vùng đặc quyền kinh tế (EEZ). Để đối phó với vụ phóng ICBM vào ngày 18, Lực lượng phòng vệ và quân đội Hoa Kỳ chuẩn bị tiến hành huấn luyện máy bay chung trong không phận trên Biển Nhật Bản.
Thủ tướng Fumio Kishida đã chỉ đạo các bộ, ngành liên quan vào ngày 20 cung cấp thông tin nhanh chóng và chính xác cho công chúng, xác nhận sự an toàn của máy bay và tàu, đồng thời đảm bảo sẵn sàng cho các tình huống bất trắc. Đáp lại, Bộ trưởng Quốc phòng Seiichi Hamada đã chỉ thị cho bộ thực hiện mọi biện pháp phòng ngừa và giám sát có thể
